Основным условием работы пневмо цилиндра является его полная герметичность. Пневмо цилиндр герметичен, если сжатый воздух, поступающий в его полости, не утекает в атмосферу и не просачивается из одной полости в другую. Для герметизации пневмо цилиндров применяют уплотнения кольцевых зазоров в сопряжениях поршней с внутренними поверхностями корпуса и штоков с отверстиями.

В качестве уплотнений используют манжеты V-образного сечения и кольца круглого сечения из масло стойкой резины (для поршней и штоков), а также уголковые воротниковые манжеты из маслостойкой резины соответствующих размеров. Мембранные пневмо цилиндры могут быть одностороннего и двухстороннего действия, а в зависимости от числа рабочих полостей - одинарные, сдвоенные или встроенные. Конструкция таких цилиндров более простая, чем поршневых цилиндров.

Качество сжатого воздуха не оказывает существенного влияния на их работоспособность. Недостатком является непостоянство силы зажима, уменьшающаяся по мере увеличения хода штока в результате прогиба мембраны, сопротивление которой будет тем больше, чем больше ход штока. Поэтому мембранные цилиндры рекомендуется применять лишь при небольших ходах штока.